在朝鲜半岛，体育运动作为民间交流的重要途径，一直在促进朝韩增加互信、推动双边关系方面起着不可替代的作用。从1963年1月开始，朝韩双方便就联合组织代表团参加国际比赛进行会谈，直至1991年2月在第28次会谈中第一次达成协议。

1991年，朝韩联合组织“KoreaTeam”参加了4月在日本千叶举行的第41届世界乒乓球锦标赛和6月在葡萄牙里斯本举行的第6届世界青少年足球锦标赛。值得一提的是，在千叶世乒赛中，朝韩女子联队3比2战胜了邓亚萍和乔红领衔的中国女队夺冠，结束了中国队对考比伦杯16年的“统治”。20年后，这段乒坛传奇故事被韩国搬上银幕。

进入21世纪，朝韩体育交流更加频繁。2000年9月，朝韩代表团拿着“朝鲜半岛旗”同时步入悉尼奥运会开幕式主会场，在蓝色朝鲜半岛旗的导引和《阿里郎》伴奏下共同入场。考虑到朝鲜代表团人数较少，韩国根据出场的朝鲜代表团人数派出相等人数的运动员和官员。另外，在行进中为突出统一的理念，双方都没有挥舞各自的国旗，而是穿着统一的服装入场。

从此以后，在2004年雅典奥运会、2005年澳门东亚运动会、2006年都灵冬奥会、2006年多哈亚运会和2007年长春亚洲冬季运动会等共9项国际体育活动中，朝韩都曾同时入场。